Las huellas de los animales mas antiguos, encontradas por las tierras, de Karlovo, son de la nueva epoca de la edad de la piedra. Vestigios de artefactos viarios e fortalezas, monedas e objetos de usos y costumbres deponen como testigo para la vida de tracios y romanos por estas tierras.
En la edad media cerca de hoy Karlovo han existido algunas poblaciones, de los cuales hoy en dia herede nuestra ciudad. En este sitio Karlovo provine desde los finales de XV siglo, cuando el militar turco Karla Bey recibe estas tierras como propiedad feudal.
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